小 T 导读：随着业务的发展及数据量的增长，南京津驰选择将 TDengine Database 的社区版搭建在 GPS 服务中，替代原来的 Redis+MySQL+CSV 存储技术方案，以解决查询效率低、数据安全性低、数据占用空间大等问题。本文详细阐述了其在技术选型、数据建模、数据迁移、效果展示等多方面的实践思路与经验汇总。
公司简介
南京津驰健康科技有限公司是一家专业从事互联网技术服务、计算机软件开发及应用于一体的互联网营销服务的创新型企业。在竞争激烈的互联网行业中，始终坚持以技术为核心，组建强大的技术开发团队，希望通过发挥我们的专业知识，以客户的利益最大化为目标，为企业提供线上线下全方位的信息技术服务。
一、现状及痛点
目前我们的 GPS 服务采用的存储技术方案是 Redis + MySQL + CSV，实时数据存储到 Redis 队列，经过服务消费后将原始数据存储到 MySQL，凌晨执行定时任务将前一天 MySQL 中的原始数据存储到 CSV 文件。
当前系统中有 726 台设备，每台设备每秒上传 1 条数据，假设每台设备每年施工 200 天，预计一台设备一年有 60*60*24*200=17,280,000 条数据，那726 台设备就有 726*17,280,000=12,545,280,000 条数据。
随着业务的发展以及数据量的增长，各种问题也逐渐凸显，开始影响工作效率，具体可以归纳为以下几方面：
- 查询效率低
CSV 是文件存储，在读取数据时只能一个文件一个文件地读取，且需要读取全部数据后再做处理，查询效率比较低。
- 数据安全性低
最终的数据是保存到 CSV 文件中，并且是单文件保存，数据丢失将无法找回。虽然也可以手动保存多份文件，但这将增加运维成本。
- 数据占用空间大
数据在 CSV 文件中没有进行任何的压缩技术处理，数据占用硬盘空间比较大。
- 数据运用不够灵活
由于数据既有存储在 MySQL 中的，也有存储在 CSV 文件中的，导致查询数据时得从两个数据源进行查询。且由于 CSV 是文件存储，从中查询数据还需要先从文件中读取数据，也不方便加搜索条件进行数据过滤。
二、技术选型
时序数据是指时间序列数据，是按时间顺序记录的数据列，在同一数据列中的各个数据必须是同口径的，要求具有可比性。时序数据可以是时期数，也可以时点数。对以上业务所产生的数据进行分析，完全具备时序数据的特点。基于业务场景的需求，我们决定选择时序数据库作为 GPS 服务平台的核心组件。
时序数据库全称时间序列数据库(Time Series Database)，是用于存储和管理时间序列数据的专业化数据库，具备写多读少、冷热分明、高并发写入、无事务要求、海量数据持续写入等特点，支持基于时间区间的聚合分析和高效检索，广泛应用在物联网、经济金融、环境监控、工业制造、农业生产、硬件和软件系统监控等场景。
为了更好地实现业务场景的需求，我们调研了以下几款时序数据库产品：InfluxDB、OpenTSDB 和 TDengine。
- InfluxDB：单机性能有问题，且集群不开源，未来扩展很成问题，无法令人信任。
- OpenTSDB：不是独立的服务组件，还要依赖 HBase、HDFS、ZooKeeper，体积庞大，学习成本高，运维困难。
- TDengine：性能强大，单机就可以扛住我们目前的业务写入量，节约大量成本。且集群开源，通过社群反馈与资料显示可以看到，集群版性能依然稳定，未来扩展方便。
TDengine 的模块之一是时序数据库。但除此之外，为减少研发的复杂度、系统维护的难度，TDengine 还提供缓存、消息队列、订阅、流式计算等功能。与 Hadoop 等典型的大数据平台相比，TDengine 具有如下鲜明的特点：
- 10 倍以上的性能提升：定义了创新的数据存储结构，单核每秒能处理至少 2 万次 请求，插入数百万个数据点，读出一千万以上数据点，比现有通用数据库快十倍以 上。
- 硬件或云服务成本降至 1/5：由于超强性能，计算资源不到通用大数据方案的 1/5；通过列式存储和先进的压缩算法，存储占用不到通用数据库的 1/10。
- 全栈时序数据处理引擎：将数据库、消息队列、缓存、流式计算等功能融为一体， 应用无需再集成 Kafka/Redis/HBase/Spark/HDFS 等软件，大幅降低应用开发和维护的复杂度成本。
- 强大的分析功能：无论是十年前还是一秒钟前的数据，指定时间范围即可查询。数据可在时间轴上或多个设备上进行聚合。即席查询可通过 Shell、Python、 R、 MATLAB 随时进行。
- 高可用性和水平扩展：通过分布式架构和一致性算法，通过多复制和集群特性， TDengine 确保了高可用性和水平扩展性以支持关键任务应用程序。
- 零运维成本、零学习成本：安装集群简单快捷，无需分库分表，实时备份。类似标准 SQL，支持 RESTful，支持 Python/Java/C/C++/C#/Go/Node.js, 与 MySQL 相似，零学习成本。
- 核心开源：除了一些辅助功能外，TDengine 的核心是开源的。企业再也不会被数据库绑定了。这使生态更加强大，产品更加稳定，开发者社区更加活跃。
从开源免费、社区活跃、迭代更新、性能高、开销低、支持集群等多方面考虑， TDengine 成为了我们的首选解决方案。
目前，我们使用的是单机。根据建表的数据类型估算，整个服务写入量大约为每秒接近 400M 左右，TDengine 可以轻松抗住这个级别的写入压力，并且压缩率喜人。1 亿条数据硬盘资源占用对比如下，存储空间降为原方案的 3%，单位兆：
而查询方面也能给出了很优秀的答卷，查询速度提升了两倍多，单位毫秒：
三、数据建模
由于是既有系统的升级改造，必须符合现有系统架构，不能影响现有功能。因此，数据建模必须限定在一定的范围内，有一定的约束和限制，不像设计一个新系统一样有很大的自由度。
1.建库
创建一个名为 gps 的库，这个库的数据将保留 36500 天(超过 36500 天将被自动删除)，每 10 天一个数据文件，内存块数为 4，允许更新数据。
CREATE DATABASE gps KEEP 36500 DAYS 10 BLOCKS 4 UPDATE 1;2.创建超级表
CREATE TABLE gps_history (gps_time timestamp,
sn nchar(20),
pile_no int,
lon binary(20),
lat binary(20),
speed float,
temperature int,
status int,
road_float int,
data_status int,
warn_status int,
upload_time timestamp,
create_time timestamp,
remark nchar(100)
) TAGS (
pid nchar(64),
bid nchar(64)
);3.自动创建子表
insert into gps.gps_10001 using gps.gps_history tags ('10001','10002') values (
now,'CY10001',1000,125.91014472833334,45.8548872365,0.01,120,4,1,0,1,
now,
now,'备注' ); 4.删除表
DROP TABLE gps_history;四、代码改造与数据迁移
在 GPS 服务平台现有的架构中，有一个数据接收服务专门对外提供时序数据的写入，数据分析服务进行计算并提供查询服务。
基于上图的架构设计，代码改造工作就变得非常简单。只需要改动数据接收服务的写入、数据分析服务的查询，再在现有基础上增加对 TDengine 的支持，就能将写入和查询两个功能按照 TDengine 的 JDBC 接口进行接口适配，将时序数据的写入和查询切换到 TDengine。
通过这种方式，我们就把 TDengine 的改造迁移屏蔽在了 GPS 服务内部，上层应用无需关心，功能上不受任何影响。
升级改造项目，如何保证历史数据的平滑迁移也是一个重点问题。为此，我们开发了一个数据迁移工具，用于将 CSV 文件中的历史数据平滑迁移到 TDengine。为了确保海量数据的快速迁移，这个工具还进行了持续的性能优化，以及大数据量的压力测试。
五、升级上线
第一阶段：数据迁移
将改造后的新版本上线，CSV 文件和 TDengine 并行运行，同时向两个数据库写入数据，由于 CSV 文件有全量数据，查询请求全部交给 Redis 与 CSV 文件；与此同时，启动数据迁移工具，将历史数据迁移到 TDengine，待数据迁移完成后，进入到第二阶段。
第二阶段：试运行
CSV 文件和 TDengine 并行运行，也同时向两个数据库写入数据；在数据迁移完全完成后，TDengine 中已经具备全量数据，此时，将查询请求全部切换到 TDengine。观察两周左右的时间，如果没有发现问题，将进入到第三阶段。
第三阶段：正式上线
经过试运行TDengine 一切正常，功能和性能都没有问题，于是我们将 CSV 文件停止运行，数据只向 TDengine 写入，CSV 文件占用的资源全部回收。
六、总结
目前，TDengine 社区版已经平稳运行在 GPS 服务中，其作为时序数据库在读写性能、存储表现等方面都是令人满意的。除此之外其在运维难度和学习成本上也是意想不到的低，很轻松就能搭好一套可用的集群，这也是非常巨大的一个优势。另外 TDengine 的版本迭代速度非常快，一些在旧版本遇到的问题很快就得到了修复，并且在性能优化方面效果也是十分显著。后期，我们打算在公司内部的其他物联网产品中继续深入使用。
